Transmiter, Receiver dan Servo

UU Kedukundigitalan Pasal 14  :

"Jangan mudah menyerah jika ingin belajar sesuatu, Cari tahu kepada yang lebih tahu. Dan Allah sangatlah Maha Tahu"


Saatnya mensetup receiver dengan Servo-servo dan komponen lainnya (Gyro, ECS). Langkah ini tentunya dilakukan Setelah instalasi kit heli dan part-partnya.  
Pertama, sambungkan semua servo ke channel yang pada Receiver(Rx) anda. Kebetulan Transmiter dan Receiver yang saya gunakan adalah Futaba 6exhp dan R146ip.

CHANNEL	FUTABA / HITEC / ALIGN 6 CH	JR 6 CH
1	Aileron	Throttle / ESC
2	Elevator	Aileron
3	Throttle / ESC	Elevator
4	Rudder	Rudder
5	Gyro Gain	Gyro Gain
6	Picth	Picth

Setelah Rx telah tersambung dengan dengan part-partnya. Lepas konektor  ESC ke Motor. Agar main blade tidak berputar saat throtle stick dinaik-turunkan, sehingga more safety....

1. Kemudian Pasang batre heli tersebut dan ‘On’ kan Transmitter(Tx). Posisikan semua stick/gimbal remote pada posisi center.
2. Posisikan Servo arm dengan linkage rod membentuk sudut 90° atau sedekat mungkin dengan 90° kemudian atur dengan subtrim sehingga membentuk 90°. Pada posisi ini swashplate harus level / sejajar, jika tidak level ada kesalahan panjang linkage rod. Ubah panjangkan atau pendekkan linkage-rod tersebut.
3. Dan pastikan Picth Blade posisi 0° saat throtle stick posisi ditengah. Kemudian naikkan Throttle stick keatas dan bawah, pastikan ketiga-tiga servo bergerak pada arah yang sesuai.  Pada tahap harus pastikan bahwa setiap perubahan pitch, swashplate harus tetap level pd sudut 0° saat swashplate baik naik maupun turun menyusuri main-shaft. 
   
4. Pastikan juga swashplate condong kearah yang betul bila diberikan input pada aileron & elevator stick. Untuk memudahkan bisa dilihat Sesuai tabel dibawah.

Tabel Gerakan Swashplate

POSISI STICK	GERAKAN SWASHPLATE	KOREKSI / ADJUSTMENT
Throttle Stick Ke Atas	3 servo mendorong swashplate keatas	Sudah benar
	3 servo menarik swashplate kebawah	Ubah % pitch pada swash mixing menu,  Misal: dari 50% ke -50%
	1 atau 2 servo menarik swashplate kebawah	Ubah direction channel servo tersebut pada reversing menu.
Aileron ke kanan	Swashplate miring ke kanan (heli pada posisi tail in)	Sudah benar
	Swashplate miring ke kiri	Ubah % Aileron pada swash mixing menu misal: dari 50% ke -50%
Elevator ke Atas	Swashplate condong ke depan (heli pada posisi melintang)	Sudah benar
	Swashplate condong ke belakang	Ubah % elevator pada swash mixing menu Misal: dari 50% ke -50%